На механическом факультете 16 июня состоялась защита проектов, выполненных французскими студентами из Высшей национальной инженерной школы города Тарба (Франция).
С 2020 года студенты нашего университета и французского вуза-партнёра активно участвуют в программах обмена, финансируемых Erasmus+ MIC. Так, с февраля по июнь нынешнего года ребята из Франции проходили стажировку на кафедре «Мехатроника и гидропневмоавтоматика» под руководством доцента Т.Н. Кругловой и ассистента А.С. Власова.
Студент Мохамед Дрисси занимался разработкой системы управления мобильным роботом с дифференциальным приводом, а Эвен Мюр – разработкой системы управления манипулятором с шестью степенями свободы.
В процессе выполнения работы ребята столкнулись с рядом сложностей, связанных с геополитической обстановкой, которая не позволила провести стажировку в очном формате, как это было запланировано. Однако каждому студенту было выдано задание согласно их теме, проводились регулярные консультации в ZOOM с подробными ответами на все возникающие вопросы.
В результате работы над проектом Мохамед Дрисси изучил структуру и принцип действия мобильного робота с дифференциальным приводом, а также основные датчики, используемые для навигации робота. Разработал систему управления мобильным роботом с дифференциальным приводом колес с использованием объединенной информации одометрии и IMU для корректировки траектории, выполнил симуляцию для проверки работоспособности модели.
Эвен Мюр подробно изучил структуру и принцип действия шестиосевого робота KUKA, составил 3D и CAD модели звеньев манипулятора на симуляторе Gazebo, решил прямую и обратную задачу кинематики манипулятора, разработал программу для управления движения рабочего органа по заданной траектории.
В процессе совместной работы молодые люди проявили большой интерес к исследованиям, показали высокую мотивацию и целеустремленность.
Профессор Реймонд Уэ Нгуна, научный руководитель студентов со стороны французского вуза, остался доволен полученными результатами. В целом защита проектов признана успешной, однако отмечено, что очная работа в лаборатории позволила бы существенно улучшить результат.
Источник: https://www.npi-tu.ru/press-center/news/glavnye/uspeshnaya-zashchita-proektov-frantsuzskimi-studentami/
