В этом году для политехников была запущена уникальная научно-образовательная программа «Робототехника в хирургии», инициированная доктором Пьером Моно, руководителем отделения Урологии Ильинской больницы и партнёром Франко-русского института ЮРГПУ (НПИ).
Это, по сути, междисциплинарная импликация молодых учёных и студентов с непосредственной передачей реального практического медицинского опыта.
На первом этапе данной программы в целях знакомства с медицинской инженерией в мае этого года доктором Моно была прочитана открытая лекция «Робототехника в хирургии: от медицинской практики до инженерии операционного блока», а также были организованы встречи в университетских лабораториях.
А в декабре наши научно-педагогические работники, аспиранты и студенты вернулись со второго этапа, стажировки в Ильинской больнице (Московская область). Во главе группы была Татьяна Круглова, доцент кафедры «Мехатроника и гидропневмоавтоматика», и Елена Сидорова, директор Франко-русского института.
В первый день стажировки молодые учёные посетили отделение лучевой диагностики, стационар и отделение экстренной помощи. Их, прежде всего, интересовало, каким образом можно усовершенствовать оснащение больницы, помочь пациентам и медицинским работникам с помощью автоматизированных и роботизированных систем, IT-решений. В ходе дискуссий и обсуждений приходило лучшее понимание того, в каком направлении стоит работать.
Пьер Моно, хирург-уролог и онкоуролог мирового уровня в области лапароскопии и проведения операций с помощью робота Da Vinci, выполнивший несколько тысяч сложнейших операций, провёл мастер-класс по работе с роботом непосредственно в операционном блоке: начиная с его оснащения и настройкой системы и заканчивая выполняемыми медицинскими работниками манипуляциями и самой работой робота. Вишенкой на торте было получение первых элементарных навыков работы на Da Vinci. На операционном столе лежал импровизируемый оперируемый орган, а политехники, находясь в двух метрах, с помощью дистанционной консоли выполняли различные действия над ним. Система позволяла видеть трёхмерное изображение зоны операции и с высокой точностью управлять медицинским инструментом.
После посещения биолаборатории, второй день был насыщен встречами с ведущими врачами Ильинской больницы: главным врачом, руководителем отделения минимально инвазивной хирургии и эндоскопии, травматологом-ортопедом, оториноларингологом, урологами, онкоурологами и хирургами. Было особенно интересно узнать об их богатейшем опыте и видении больницы будущего. Наши мехатроники неустанно задавали вопросы, что всё больше позволяло им конкретизировать свои идеи.
Утром третьего дня группа присутствовала на настоящей операции, где искусный Пьер Моно впечатлил уровнем своего профессионализма. В условиях крайне ограниченного времени из-за специфики операции, он ювелирно и быстро удалил патологию и зашил рану с помощью робота Da Vinci.
В завершении стажировки была проведена экскурсия и показаны принципы организации инженерных сетей, система технического обслуживания оборудования больницы, организовано общение с руководителем группы информационных сетей.
Ирина Кудряшова, исполнительный директор Ильинской больницы, торжественно вручила сертификаты всем участникам стажировки.
В свою очередь, политехники, вдохновлённые на новые исследования и разработки в области медицинской инженерии, перейдут на следующий этап реализации программы и начнут создавать новые концепции передовых роботизированных решений.
Стажировка стала мощным катализатором для наших политехников в постановке инженерных задач в медицине. Верю, что инновации и наука смогут принципиально изменить в лучшую сторону взаимодействие врачей и пациентов. И, скорее всего, роботы нам во всём будут помогать, но они никогда полностью не заменят человека. В Ильинской больнице чувствовался замечательный баланс передовых технологий и слаженность работы медицинского персонала, каждый из которых был не только профессионалом, вдохновлённым в своё дело, но и обладал прекрасными человеческими качествами. В научном плане меня больше всего заинтересовало моделирование функционирования органов человеческого тела и совершенствование хирургических инструментов в роботических системах.
Я был поражён тем, насколько точной и устойчивой является роботизированная хирургия. Роботизированные руки позволяют хирургам выполнять операции в труднодоступных местах с высокой точностью. Это может привести к меньшему риску осложнений и более быстрому восстановлению пациентов. Во время командировки я посетил операционную, где проводится роботизированная хирургия. Операционная была оснащена новейшим оборудованием, в том числе роботом Da Vinci Si. Я наблюдал за операцией по удалению опухоли на почке. Операция была выполнена очень точно и аккуратно. В целом, я был впечатлён больницей с роботической хирургией и высочайшей квалификацией персонала. Роботизированная хирургия — это безопасный и эффективный метод хирургического вмешательства, который может помочь пациентам быстрее восстановиться после операции.
Вот несколько конкретных впечатлений, которые я получил во время командировки:
- Я был поражён тем, насколько точной и устойчивой является роботизированная хирургия.
- Я был впечатлён профессионализмом врачей и медсестёр, которые работают в больнице.
- Я был рад видеть, что пациенты, перенёсшие роботизированную хирургию, чувствуют себя хорошо и восстанавливаются в соответствии с графиком.
Я считаю, что роботизированная хирургия — это будущее хирургии. Этот метод имеет потенциал сделать хирургические операции более безопасными, эффективными и менее инвазивными.
Стажировка в АО «Ильинская больница» стала отличной возможностью познакомиться с областью, лежащей на стыке инженерии и медицины. Здесь мы ознакомились с манипулятором Da Vinci. Пусть это и не совсем робот в обиходном понимании этого термина, но в своей области это уникальная разработка, представляющая огромный интерес. Также особо хочется отметить прекрасную возможность для живого общения с целым рядом профессиональных медиков с многолетним опытом, что позволило обменяться с ними мнениями по поводу перспектив автоматизации медицины. На сегодняшний день медицинская робототехника – это область с огромными перспективами, можно сказать, «непаханое поле». С одной стороны, робот если и заменит человека-медика, то очень нескоро, с другой – уже сегодня активно вполне успешно проводится автоматизация и роботизация некоторых медицинских процессов. Так, согласно последним исследованиям, в области урологии хирургические операции с применением роботов показывают стабильно лучший результат, чем классические операции.
Целью нашей стажировки в Ильинской больнице было ознакомление с используемой в хирургии робототехникой, в частности, с манипулятором Da Vinci. Этот манипулятор широко используется при проведении полостных операций, например, в урологии, и позволяет проводить высокоточные оперативные вмешательства с минимальным риском возникновения осложнений и сроком реабилитации пациента. Поездка оставила исключительно положительные впечатления. Нам довелось принять участие в дискуссиях с практикующими хирургами и услышать их мнения по поводу будущего робототехники в хирургии. Также нам дважды посчастливилось присутствовать на операции. Отдельно стоит отметить, что процессы в хирургии значительно отличаются от тех, что имеют место в промышленности, носят в значительной мере вариативный характер, где каждая операция пусть и в деталях, но отличается от предыдущей. Данный факт существенно ограничивает и усложняет внедрение роботов-манипуляторов в хирургию. Считаю, что в данной области робот никогда не сможет полностью заменить врача, но может оказать существенную помощь и облегчить нелёгкий труд медицинского персонала клиники, а мы, как инженеры, должны оказать этому максимальное содействие.
Мне посчастливилось побывать в больнице, где я встретил удивительного робота Da Vinci. Это был невероятный опыт, и я не могу не поделиться своими впечатлениями. Когда я впервые увидел робота Da Vinci, я был поражён его точностью и эффективностью. Этот робот способен выполнять сложные хирургические операции с высочайшей точностью, что делает его незаменимым инструментом для врачей. Мы с коллегами провели экскурсию по больнице и увидели, как робот Da Vinci помогает врачам выполнять операции. Моя разработка робота, который будет подавать инструменты хирургу, стала ещё более вдохновляющей после посещения этой больницы. Я увидел, как технологии робототехники могут изменить медицинскую практику и спасти жизни людей. Теперь я ещё более мотивирован и вдохновлён развивать свою разработку и сделать её доступной для медицинских учреждений. В целом, моё посещение больницы было захватывающим и вдохновляющим опытом. Я уверен, что мир робототехники имеет огромный потенциал для улучшения здравоохранения, и я горжусь тем, что могу внести свой вклад в эту область.
Мне посчастливилось съездить в Ильинскую больницу. Это была моя первая учебная командировка в жизни. Когда ехали туда, я не совсем представлял себе, какие конкретно автоматические машины и мобильные роботы мы будем придумывать. Но когда нам провёл техническую экскурсию многоуважаемый доктор Пьер Моно я понял, что не одним и не двумя автоматическими роботами не ограничатся наши проекты. С полной уверенностью могу сказать, что работы непочатый край!
Мы поговорили со многими сотрудниками больницы и задали следующие вопросы:
1. Есть ли в вашей работе монотонные действия, которые забирают много времени и сил?
2. Какое оборудование требует доработки на Ваш взгляд?
3. Какой бы робот-помощник был бы незаменим в Вашей профессии?
Ведущие врачи клиники подробно рассказали нам о своей работе и высказали свои пожелания по дальнейшей её роботизации.
Самым запоминающимся событием было то, что я смог по практиковаться на настоящем хирургическом роботе Da Vinci, это был самый запоминающийся подарок на День рождения. А ещё побывали на настоящей операции, где смогли воочию увидеть все плюсы и минусы данного робота, который спас не только орган, но и пациента в целом. По окончании всех дней, нам выдали сертификаты, которые будут напоминать нам об незабываемой поездке в Ильинскую больницу к доктору Пьеру Моно.
За три дня в Ильинской больнице мы подробно ознакомились с современным оборудованием, применяемым клиникой как в процессе обследования пациента, так и при выполнении оперативных вмешательств, попробовали себя в качестве хирургов на роботе Da Vinci, присутствовали на двух операциях. Коллектив больницы охотно поделился с нами профессиональным опытом и высказал свои идеи и пожелания по автоматизации и роботизации отдельных процессов. Здесь мы узнали, что наиболее актуальны проблемы перекладывания пациента с кровати на кушетку или кресло, а также на операционный стол; позиционирование пациента на операционном столе с учётом его антропоморфных характеристик и типа выполняемой операции, а также личных предпочтений хирурга; транспортировка и подача инструментов медицинскому персоналу; уборка операционных, палат и коридоров. Также актуальны задачи распознавания и анализа изображений, в частности при проведении диагностических исследований с помощью компьютерной и магнитно-резонансной томографии, которые могут быть решены с помощью средств искусственного интеллекта. Наша рабочая группа постарается максимально учесть все пожелания персонала клиники и разработать технические решения, способные облегчить труд врачей.
